东风自动驾驶，像老司机一样开车平稳

近日

东风汽车集团有限公司技术中心门前

停着一排白色的

东风风神E70纯电动汽车

车顶装着一顶“帽子”

——探测雷达器

这就是东风公司推出的

自动驾驶出租车——Robotaxi

自动驾驶是什么感觉？一起上车体验吧。进入车内，安全员马胜良坐在了司机位，他点击前方的平板电脑，勾选了目的地“东风公司总部”，然后将双手平放在大腿上，车辆缓缓启动了。

行驶在路上，司机一动不动，方向盘、刹车、油门等全部自动操作，遇到前方有车、行人，自动减速避让；遇到红绿灯，自动停行、通过。根据导航路线，在路口自动左转、右转。速度基本在保持60公里/小时左右，十分平稳，就像是一名老司机在开车。

进入东风大道高架时，一辆汽车突然变道加塞，车速很快，Robotaxi立即急刹变向。见改变了路线，马胜良迅速握住方向盘，解除自动驾驶，切换为人工驾驶模式。他说，只有发生突发状况，安全员才介入，确保行驶安全。

遇到红绿灯时，Robotaxi有时刹车有点急。技术人员解释，目前，Robotaxi依靠机器视觉系统识别红绿灯，一般在20米外作出刹车减速判断，一旦交通大数据系统全面接通，车辆就能预先知道每个红绿灯“读秒”信息，规划最优路线、最佳车速抵达目的地，让乘客出行体验更安全舒适。

行驶途中，副驾座位前方的一块显示屏实时跳动，记录着道路、车辆、行人等各种信息，并通过5G网络同步上传至后台，让大数据更丰富，系统更“聪明”。

东风自动驾驶领航项目负责人边宁介绍，车顶安装的探测雷达器，由激光雷达、摄像头、毫米波雷达、高精度定位等12个传感器组成，能获取车辆周围360°环境状态、车辆定位和姿态、车辆运动状态等信息，具备环境感知、路径规划、车辆控制、远程通信、一键招车等功能，车辆每行驶一公里将产生约20GB的数据量。

“数据”开车反应有多快？边宁举例，路边花坛突然跑出一人，车速达60公里/时，司机从看到行人到急刹车需要0.8秒—1.2秒，而“数据”的反应速度只需要50毫秒，安全系数大大提升。

目前

东风Robotaxi

已在武汉经开区内上线了50台

系国内目前最大的自动驾驶车队

设置目的地22个

线路总长200多公里

截至5月底

车辆已累计行驶48万公里

没有发生一起安全事故

边宁表示，到明年，公司将投放自动驾驶汽车200台，逐步向武汉市主城区域扩展。